Ansteuerung für den kleinsten Roboter der Welt
Die Labor- und Medizintechnik ist eine dynamische, hoch innovative und von Spezialisierung gekennzeichnete Branche. Die Zukunft liegt in den Händen winzigster Roboter mit beinahe übernatürlichen Fähigkeiten. Von Augenoperationen bis zur Beseitigung von Umweltbelastungen – die Mikro- und Nanoroboter vollbringen wahre Wunder.
Bei RodBot handelt es sich um einen solchen Nanoroboter, welcher sich mittels externer Magnetfelder fortbewegen lässt. Somit kann er kleinste Objekte aufnehmen und diese mithilfe rotierender Bewegungen innerhalb einer Flüssigkeit an einen gewünschten Ort transportieren.
Für die komplexe Ansteuerung des 3D-Magnetic Biomanipulators wurde die FPGA-basierte Mehrachs-Antriebsplattform von Pantec Dynamics eingesetzt. Mithilfe dieser Plattform wurde die Steuerungseinheit ECB-820 entwickelt und umgesetzt, welche das Magnetfeld (Minimag) ansteuert. Das System kann somit beliebig orientierte Magnet- und Gradientenfelder innerhalb eines sphärischen Arbeitsbereichs mit einem Radius von 100 mm erzeugen. Die Felder sind in ihren rotatorischen Freiheitsgraden uneingeschränkt und ermöglichen daher eine Kontrolle von magnetischen Objekten in zäher Flüssigkeit mit bis zu 5 Freiheitsgraden.
Technische Details zur ECB-820 Steuerung:
| Number of channels | 8 |
| Max. current per channel | 20 A |
| Max. voltage per channel | 48 V |
| Max. power consumption | 1008 W |
| External power requirements | 110 -240 VAC / 50 – 60 Hz |
| Dimensions (W x D x H) | 440 mm x 325 mm x 130 mm |
| Weight | 10 kg |
| Connection to control computer | Ethernet |
Weitere Informationen und technische Detials finden Sie hier.
Über MagnebotiX:
MagnebotiX ist ein 2014 gegründetes Spin-off der ETH Zürich, das kontaktfreie, hochpräzise Manipulations-Systeme für ein breites Spektrum von Anwendungen, von der Grundlagenforschung bis zur komplexen Mikromanipulation, bietet. Unser Team aus Top-Wissenschaftlern und -Ingenieuren arbeitet mit Leidenschaft und jahrelanger Erfahrung an der Entwicklung und Produktion von akkuraten Feldgeneratoren sowie funktioneller magnetischer Mikro-Objekte. Unsere Systeme ermöglichen die kontaktlose Steuerung und Leistungsübertragung durch hochspezifische Magnetfelder und sind dadurch bestens für die Bewältigung herausfordernder Aufgaben im Bereich der Mikromanipulation geeignet. Sie finden des Weiteren auch Anwendung als kabellose Mikro-Sonden für mechanische Messungen in sonst unerreichbaren Umgebungen oder zum gezielten Stofftransport in minimalinvasiven, biologischen Studien.
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