FPGA-basierte Antriebstechnologie
Kompakt. Skalierbar. Zukunftssicher.
Die FPGA-basierte Antriebs- und Steuerungsplattform von Pantec Dynamics bietet auf kleinstem Raum eine Mehrachs-Motorensteuerung für hochgenaue und hochdynamische Steuerungsaufgaben. Dabei sind die komplette Motorenregelung, die Schnittstellenmodule sowie ein embedded Softprozessor in einem Chip integriert, was Schnittstellenprobleme verhindert. Der FPGA liefert enorme Rechenpower, wodurch Regelungszyklen bis zu 200 kHz möglich sind.
FUNKTIONSUMFANG
| ✓ | Ansteuerung von bis zu acht Achsen (Brushless DC Motoren, DC Motoren, 2- und 3-Phasen Schrittmotoren, Linearmotoren) |
| ✓ | Beliebige Feldbusintegration (z.B. EtherCAT) |
| ✓ | Unterschiedliche Feedbackvarianten (Resolver, Incremental, Encoder, EnDat2.2, SinCos) |
| ✓ | Verschiedenste Steuerungsarchitekturen umsetzbar |
| ✓ | Peripherie (I/O's, Bedienung, Notauskonzept, etc.) kundenspezifisch in FPGA implementierbar |
