Ansteuerung für den kleinsten Roboter der Welt

Die Labor- und Medizintechnik ist eine dynamische, hoch innovative und von Spezialisierung gekennzeichnete Branche. Die Zukunft liegt in den Händen winzigster Roboter mit beinahe übernatürlichen Fähigkeiten. Von Augenoperationen bis zur Beseitigung von Umweltbelastungen – die Mikro- und Nanoroboter vollbringen wahre Wunder.

Bei RodBot handelt es sich um einen solchen Nanoroboter, welcher sich mittels externer Magnetfelder fortbewegen lässt. Somit kann er kleinste Objekte aufnehmen und diese mithilfe rotierender Bewegungen innerhalb einer Flüssigkeit an einen gewünschten Ort transportieren.

Für die komplexe Ansteuerung des 3D-Magnetic Biomanipulators wurde die FPGA-basierte Mehrachs-Antriebsplattform von Pantec Dynamics eingesetzt. Mithilfe dieser Plattform wurde die Steuerungseinheit ECB-820 entwickelt und umgesetzt, welche das Magnetfeld (Minimag) ansteuert. Das System kann somit beliebig orientierte Magnet- und Gradientenfelder innerhalb eines sphärischen Arbeitsbereichs mit einem Radius von 100 mm erzeugen. Die Felder sind in ihren rotatorischen Freiheitsgraden uneingeschränkt und ermöglichen daher eine Kontrolle von magnetischen Objekten in zäher Flüssigkeit mit bis zu 5 Freiheitsgraden.