Neue Antriebsplattform von Pantec Dynamics
Die Pantec Motion Control Platform kombiniert die Rechenleistung eines Dual-Core ARM Prozessors mit der leistungsstarken Parallel-Datenverarbeitung eines FPGAs, welcher die programmierbare Hardware IP von Pantec enthält.
Die programmierbare Hardware ermöglicht eine Verlagerung von zeitkritischen Aufgaben vom Prozessor in den FPGA. Dadurch können Totzeiten minimiert, Synchronisationsaufgaben optimiert und Daten parallel vorverarbeitet werden. Somit können regelungstechnische und applikationsspezifische Aufgaben noch exakter ausgeführt werden. Zusätzlich wird die CPU von diesen Aufgaben entlastet und bietet Folge dessen maximale Leistung für die Motion, Fehlerkompensation (CAA), Echtzeit- und andere Applikationsaufgaben.
Das Linux basierte Betriebssystem der CPU ermöglicht höchste Flexibilität und Zukunftssicherheit bei gleichzeitig hervorragender Performance. Die hohe Bandbreite der Gigabit Ethernet Verbindung eröffnet neue Möglichkeiten im Einsatz für die Industrie 4.0 mit Schnittstellen wie OPC-UA, HTML5 und auch kundenspezifischen Protokollen. Zusätzliche Schnittstellen wie USB3.0 und Feldbussysteme wie EtherCAT erweitern die Einsatzmöglichkeiten der Pantec Motion Control Platform enorm.
Die Pantec Motion Control Platform ist Standalone-fähig im Einsatz als EtherCAT Master, kann in Kombination mit einer Baseboard auch als All-In-One Controller eingesetzt werden. Dabei werden die Applikationsspezifischen Schnittstellen für Motor, Maschine und Safety auf einem simplen Baseboard implementiert, auf welches die Motion Control Platform aufgesetzt wird. Diese Struktur ermöglicht ein schnelles und kostengünstiges Design eines Controllers mit hohen Anforderungen an die Motion und an applikationsspezifische Prozesse.
